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MAREA: Monitoring And Rescue Automation
 
Soggetti coinvolti
Oto Melara, Selex Galileo, Università di Genova (DIST, DIBE, DIMEC), CNR (ISSIA), Canova tech, FOS, Graaltech, Hyla Soft, INSIS, Medservice.com, TechnoAware, Telerobot

Sintesi del progetto
Il progetto MAREA, in fase di sviluppo, indirizza la gestione su base cooperativa auto-coordinante, di “squadre” di veicoli autonomi di sorveglianza e monitoraggio terrestre, acquatico di superficie e subacqueo secondo le seguenti tre direzioni di studio e sviluppo:

Squadre composte anche da veicoli autonomi aerei
Squadre composte anche da mezzi autonomi di intervento (veicoli intelligenti terrestri e subacquei, di manipolazione e trasporto)
“Sciami” di veicoli autonomi, caratterizzati cioè da un’alta numerosità di agenti, ancorché ciascuno di più semplice struttura e più ridotta capacità decisionale (certamente per l’ambito terrestre, ma con possibili estensioni valutabili anche per i casi aereo, acquatico di superficie e subacqueo).
Per tali linee di sviluppo si prevede di poter fare costante riferimento ai seguenti scenari applicativi, ad esse collegati

Monitoraggio e Intervento nell'ambito di Infrastrutture, Impianti e circostanti ambienti: con particolare interesse rivolto ai grandi impianti idroelettrici;

Monitoraggio e Intervento nell'ambito di Scenari di Emergenza Post Disastro: con particolare interesse rivolto a quelli di emergenza post-terremoto e gravi incidenti ambientali-strutturali in genere.
Di contorno e supporto alle tre linee di sviluppo su indicate, saranno considerati altri aspetti di Ricerca e non meno importanti quali: l'energizzazione, il supporto alla navigazione (sensoristica e video), la possibile integrazione nel Sistema ed eventualmente nello sciame stesso di altri sottosistemi, l’utilizzo di manipolatori.